W przeciwieństwie do drukarek biurowych, drukarki do etykiet nie wykorzystują tuszy i tonerów. Wystarczy im specjalny taśma barwiąca i papier zaczerniający się pod wpływem wysokiej temperatury drukującej głowicy. 

Taśmy termotransferowe dostępne są w kilku różnych rodzajach:

- taśmy woskowe

- taśmy woskowo-żywiczne

- taśmy żywiczne

- taśmy Textile

Dla osób, dla których liczy się przede wszystkim cena, metoda termiczna okaże się przeważająca na termotransferową. Papier termiczny jest bowiem znacznie tańszy. Niemniej jednak trzeba pamiętać, że etykiety termiczne są znacznie mniej trwałe. Papier termiczny blaknie pod wpływem działania wysokiej temperatury i wilgoci. Wystarczy po prostu upływ czasu, by etykieta stała się mniej wyraźna. Z tego względu, ten rodzaj etykiet powinno się stosować jedynie w przypadku artykułów o krótkim terminie przydatności. Co więcej, etykiety termiczne mogą być drukowane jedynie w wersji czarno-białej, uzyskanie innych kolorów jest niemożliwe.

Druk termotransferowy daje znacznie więcej możliwości niż druk termiczny. Po pierwsze, dzięki niemu można drukować kolorowe etykiety, o ile zainwestujemy w odpowiednie taśmy barwiące. Niemniej jednak, jeden przebieg umożliwia wydrukowanie tylko pojedynczego egzemplarza. Po drugie, etykiety termotransferowe wyróżniają się dobrą jakością – są wyraźne i co najważniejsze nie blakną szybko pod wpływem czasu, światła i wilgoci. Jednakże inwestując w tego typu etykiety, trzeba liczyć się z większymi wydatkami niż w przypadku druku termicznego.

Przed zakupem konkretnego modelu drukarki do etykiet, koniecznie trzeba zwrócić uwagę na jego maksymalną szerokość wydruku oraz na rozdzielczość. Typowe modele takich drukarek mają głowice o szerokości w przedziale pomiędzy 54 a 104 mm (przykłady tutaj). Szerokość ta określa maksymalną szerokość wydruków – etykiety mogą być węższe, jeśli tak zadecydujemy. Rozdzielczość urządzenia wyraża się za pomocą liczby punktów możliwych do wydrukowania na cal wydruku, czyli dPi. Drukarki do etykiet mają zazwyczaj rozdzielczość pomiędzy 150 dPi a 600 dPi. Im więcej, tym lepiej, ale także drożej.