ROBOTYKA KOLEJNA EWOLUCJA NA SALI OPERACYJNEJ
2024-06-26
Po opanowaniu przemysłu, roboty podbijają obecnie nauki medyczne.
Po opanowaniu przemysłu, roboty podbijają obecnie nauki medyczne.
Korzyści są oczywiste: brak zmęczenia, maksymalna prędkość i precyzja, optymalna ergonomia. Specjaliści uważają, że wykorzystanie robotów medycznych to kolejny krok w leczeniu pacjentów. Juz dzis zrobotyzowane systemy wykorzystywane sa w wielu zastosowaniach chirurgicznych, na przyklad w ortopedii, w neurologii oraz chirurgii sercowo naczyniowej i płucnej lub w laryngologii. Obok uznanych producentów na rynku pojawiają się innowacyjne start-upy.
Technologia medyczna znajduje zaufanego dostawcę, w postaci firmy FAULHABER, nie tylko w zakresie procedur wspomaganych przez robotykę. Na przykład systemy napędowe wykorzystywane są w pompach serca, w instrumentach chirurgicznych, w okulistyce oraz w obrazowaniu i przetwarzaniu obrazów.
W sali operacyjnej odbywa się praca w skupieniu. Zespół przygotowuje pacjenta do zabiegu. Jednak pierwsze cięcie wykonuje robot, a nie lekarz. Chirurg siedzi skoncentrowany przed pulpitem chirurgicznym i za pomocą joysticka steruje ramionami robota, który przeprowadza procedurę zabiegową na stole w sali operacyjnej. Nawet po 24 godzinach pracy, doskonała precyzja i dokładność działania robota nie ulegają pogorszeniu. Kamera, ważna przede wszystkim przy zabiegach małoinwazyjnych, gwarantuje optymalnie przygotowany obraz pozbawiony drgań. Na monitorze 3D lekarz dokładnie obsrwuje i widzi, co dzieje się w żołądku pacjenta. Zamiast tradycyjnego podglądu dwuwymiarowego, który często jest bardzo ograniczony, lekarz widzi każdy szczegół na monitorze 3D. Ponadto smukłe i technologicznie zawansowane ramiona umożliwiają większą swobodę ruchu podczas cięcia, zespalania i zszywania w porównaniu z procedurami standardowymi. Ponieważ ciało pacjenta zostaje podane dokładnym pomiarom przed każdym zabiegiem, komputer może wygenerować trójwymiarowy obraz obszaru operacyjnego. Zmieniając dane wprowadzone przez chirurga do komputera możemy przeprowadzić nacięcia z precyzją w zakresie dziesiątej milimetra, czego nie można by było wykonać przy pomocy ludzkiej dłoni. Przy pomocy komputera robot może cały czas kontrolować czy działania zabiegowe lekarza odbywają się we właściwym obszarze. W razie wątpliwości system może zatrzymać pracę lekarza, a tym samym zapobiec potencjalnym pomyłkom lekarskim.
Różne systemy
Nie istnieje praktycznie żadna procedura medyczna, w której nie byłoby możliwe działanie wspierane przez robota. Już dziś ponad 70 firm oferuje systemy dla szerokiego zakresu procedur. Na przykład
w zakresie zabiegów chirirgicznych kręgosłupa, kolana, bioder oraz żołądka, w neurochirurgii, laryngologii, w przypadku biopsji, w ginekologii i urologii lub nawet w zakresie zabiegów okulistycznych lub kardiologicznych. Technologia ta wyjorzystywana jest nawet podczas przeszczepiania włosów. Urzadzenie pracujące na sali operacyjnej różnią się między sobą konstrukcją w zależności od ich przeznaczenia. Są pośród nich bardzo duże, wieloramienne systemy jak również małe, nie większe niż puszka napoju. Te pierwsze mają zastosowanie w złożonych procedurach, te drugie zaś stosowane są po prostu do precyzyjnego przytrzymania instrumentu w pożądanej pozycji.
Technologia medyczna z napędem
Pacjent nie ma świadomości odnośnie działań w sali operacyjnej. Działa znieczulenie. Anestezjolog dokładnie monitoruje funkcje życiowe. Dzięki FAULHABER może ona polegać na sztucznym oddychaniu. W układzie turbiny wentylatora wbudowanego w system anestezjologiczny pracuje bezszczotkowy silnik DC o dużej prędkości i o średnicy zaledwie 24mm. Silnik ten nie tylko jest wyjątkowo szybki i cichy w całym zakresie prędkości ale także niebywale dynamiczny. Umożliwia to bardzo naturalne oddychanie. Dzięki temu możliwa jest odpowiednia i naturalna wentylacja dorosłych, dzieci i noworodków w trakcie trwania całego znieczulenia ogólnego. Ponadto wentylacja w oparciu o turbinę przez cały czas pozwala pacjentowi na swobodne oddychanie (oddychanie spontaniczne).
Ponieważ działania wspierane przez roboty mają coraz szersze zastosowanie w różnych dziedzinach, wzrasta również popyt na układy napędowe, na przykład do pozycjonowania ramion robota. Potrzebne są tutaj bardzo dynamiczne systemy generujące pełną prędkość w jak najkrótszym czasie. Dzięki technologii bezżelazowych rdzeni uzwojenia oraz płaskim krzywym prędkość - moment, obrotowy systemy napędowe FAULHABER dysponują wszystkimi koniecznymi właściwościami, takimi jak precyzyjne pozycjonowanie i sterowanie prędkością. Rodziny wysoce wydajnych motorów, na przykład FAULHABER BX4 czy BP4 oraz nowa seria BXT, uzupełnione szeroką gamą przekładni, enkoderów optycznych, magnetycznych lub absolutnych oraz sterownikami prędkości i ruchu, idealnie nadają się dla wymagających zastosowań z zakresu robotyki nie tylko w medycynie ale także w wielu innych obszarach.
https://www.faulhaber.com/en/markets/surgical-robot/
Ramka z informacjami o firmie: Specjaliści napędów z Schönaich
FAULHABER specjalizuje się w rozwoju, produkcji i wdrażaniu wysoce precyzyjnych systemów napędów miniaturowych, serwokomponentów i elektroniki napędowej o mocy wyjściowej do 200 W. Firma zajmuje się produkcją rozwiązań konstruowanych pod specjalne wymagania klienta oraz oferuje szeroki wybór produktów standardowych, takich jak silniki bezszczotkowe, miniaturowe silniki DC, enkodery czy sterowniki ruchu. Marka FAULHABER jest uznawana na całym świecie za symbol najwyższej jakości i niezawodności w kompleksowych i wymagających obszarach zastosowań, takich jak technologia medyczna, automatyka przemysłowa, optyka precyzyjna, telekomunikacja, przemysł lotniczy i kosmiczny oraz robotyka. Od potężnego silnika DC z momentem obrotowym ciągłym 200 mNm po filigranowy mikronapęd o średnicy 1,9 mm – standardową ofertę FAULHABER można konfigurować na 25 milionów sposobów dla odpowiedniej optymalizacji w określonym zastosowaniu. Taka technologiczna baza możliwości konstrukcyjnych stanowi podstawę do wprowadzania najróżniejszych modyfikacji, umożliwiających sprostanie najbardziej wymagającym potrzebom klientów.
Po opanowaniu przemysłu, roboty podbijają obecnie nauki medyczne.
Korzyści są oczywiste: brak zmęczenia, maksymalna prędkość i precyzja, optymalna ergonomia. Specjaliści uważają, że wykorzystanie robotów medycznych to kolejny krok w leczeniu pacjentów. Juz dzis zrobotyzowane systemy wykorzystywane sa w wielu zastosowaniach chirurgicznych, na przyklad w ortopedii, w neurologii oraz chirurgii sercowo naczyniowej i płucnej lub w laryngologii. Obok uznanych producentów na rynku pojawiają się innowacyjne start-upy.
Technologia medyczna znajduje zaufanego dostawcę, w postaci firmy FAULHABER, nie tylko w zakresie procedur wspomaganych przez robotykę. Na przykład systemy napędowe wykorzystywane są w pompach serca, w instrumentach chirurgicznych, w okulistyce oraz w obrazowaniu i przetwarzaniu obrazów.
W sali operacyjnej odbywa się praca w skupieniu. Zespół przygotowuje pacjenta do zabiegu. Jednak pierwsze cięcie wykonuje robot, a nie lekarz. Chirurg siedzi skoncentrowany przed pulpitem chirurgicznym i za pomocą joysticka steruje ramionami robota, który przeprowadza procedurę zabiegową na stole w sali operacyjnej. Nawet po 24 godzinach pracy, doskonała precyzja i dokładność działania robota nie ulegają pogorszeniu. Kamera, ważna przede wszystkim przy zabiegach małoinwazyjnych, gwarantuje optymalnie przygotowany obraz pozbawiony drgań. Na monitorze 3D lekarz dokładnie obsrwuje i widzi, co dzieje się w żołądku pacjenta. Zamiast tradycyjnego podglądu dwuwymiarowego, który często jest bardzo ograniczony, lekarz widzi każdy szczegół na monitorze 3D. Ponadto smukłe i technologicznie zawansowane ramiona umożliwiają większą swobodę ruchu podczas cięcia, zespalania i zszywania w porównaniu z procedurami standardowymi. Ponieważ ciało pacjenta zostaje podane dokładnym pomiarom przed każdym zabiegiem, komputer może wygenerować trójwymiarowy obraz obszaru operacyjnego. Zmieniając dane wprowadzone przez chirurga do komputera możemy przeprowadzić nacięcia z precyzją w zakresie dziesiątej milimetra, czego nie można by było wykonać przy pomocy ludzkiej dłoni. Przy pomocy komputera robot może cały czas kontrolować czy działania zabiegowe lekarza odbywają się we właściwym obszarze. W razie wątpliwości system może zatrzymać pracę lekarza, a tym samym zapobiec potencjalnym pomyłkom lekarskim.
Różne systemy
Nie istnieje praktycznie żadna procedura medyczna, w której nie byłoby możliwe działanie wspierane przez robota. Już dziś ponad 70 firm oferuje systemy dla szerokiego zakresu procedur. Na przykład
w zakresie zabiegów chirirgicznych kręgosłupa, kolana, bioder oraz żołądka, w neurochirurgii, laryngologii, w przypadku biopsji, w ginekologii i urologii lub nawet w zakresie zabiegów okulistycznych lub kardiologicznych. Technologia ta wyjorzystywana jest nawet podczas przeszczepiania włosów. Urzadzenie pracujące na sali operacyjnej różnią się między sobą konstrukcją w zależności od ich przeznaczenia. Są pośród nich bardzo duże, wieloramienne systemy jak również małe, nie większe niż puszka napoju. Te pierwsze mają zastosowanie w złożonych procedurach, te drugie zaś stosowane są po prostu do precyzyjnego przytrzymania instrumentu w pożądanej pozycji.
Technologia medyczna z napędem
Pacjent nie ma świadomości odnośnie działań w sali operacyjnej. Działa znieczulenie. Anestezjolog dokładnie monitoruje funkcje życiowe. Dzięki FAULHABER może ona polegać na sztucznym oddychaniu. W układzie turbiny wentylatora wbudowanego w system anestezjologiczny pracuje bezszczotkowy silnik DC o dużej prędkości i o średnicy zaledwie 24mm. Silnik ten nie tylko jest wyjątkowo szybki i cichy w całym zakresie prędkości ale także niebywale dynamiczny. Umożliwia to bardzo naturalne oddychanie. Dzięki temu możliwa jest odpowiednia i naturalna wentylacja dorosłych, dzieci i noworodków w trakcie trwania całego znieczulenia ogólnego. Ponadto wentylacja w oparciu o turbinę przez cały czas pozwala pacjentowi na swobodne oddychanie (oddychanie spontaniczne).
Ponieważ działania wspierane przez roboty mają coraz szersze zastosowanie w różnych dziedzinach, wzrasta również popyt na układy napędowe, na przykład do pozycjonowania ramion robota. Potrzebne są tutaj bardzo dynamiczne systemy generujące pełną prędkość w jak najkrótszym czasie. Dzięki technologii bezżelazowych rdzeni uzwojenia oraz płaskim krzywym prędkość - moment, obrotowy systemy napędowe FAULHABER dysponują wszystkimi koniecznymi właściwościami, takimi jak precyzyjne pozycjonowanie i sterowanie prędkością. Rodziny wysoce wydajnych motorów, na przykład FAULHABER BX4 czy BP4 oraz nowa seria BXT, uzupełnione szeroką gamą przekładni, enkoderów optycznych, magnetycznych lub absolutnych oraz sterownikami prędkości i ruchu, idealnie nadają się dla wymagających zastosowań z zakresu robotyki nie tylko w medycynie ale także w wielu innych obszarach.
https://www.faulhaber.com/en/markets/surgical-robot/
Ramka z informacjami o firmie: Specjaliści napędów z Schönaich
FAULHABER specjalizuje się w rozwoju, produkcji i wdrażaniu wysoce precyzyjnych systemów napędów miniaturowych, serwokomponentów i elektroniki napędowej o mocy wyjściowej do 200 W. Firma zajmuje się produkcją rozwiązań konstruowanych pod specjalne wymagania klienta oraz oferuje szeroki wybór produktów standardowych, takich jak silniki bezszczotkowe, miniaturowe silniki DC, enkodery czy sterowniki ruchu. Marka FAULHABER jest uznawana na całym świecie za symbol najwyższej jakości i niezawodności w kompleksowych i wymagających obszarach zastosowań, takich jak technologia medyczna, automatyka przemysłowa, optyka precyzyjna, telekomunikacja, przemysł lotniczy i kosmiczny oraz robotyka. Od potężnego silnika DC z momentem obrotowym ciągłym 200 mNm po filigranowy mikronapęd o średnicy 1,9 mm – standardową ofertę FAULHABER można konfigurować na 25 milionów sposobów dla odpowiedniej optymalizacji w określonym zastosowaniu. Taka technologiczna baza możliwości konstrukcyjnych stanowi podstawę do wprowadzania najróżniejszych modyfikacji, umożliwiających sprostanie najbardziej wymagającym potrzebom klientów.
Redakcja Archnews informuje, że artykuły, fotografie i komentarze publikowane są przez użytkowników "Serwisów skupionych w Grupie Kafito". Publikowane materiały i wypowiedzi są ich własnością i ich prywatnymi opiniami. Redakcja Archnews nie ponosi odpowiedzialności za ich treść.
Nadesłał:
hazephase
|
Wasze komentarze (0):
System komentarzy dostarcza serwis eGadki.pl
